Въпроси за Nema 17 стъпков мотор. 8 мнения

[SongBird]

Става дума за този мотор: Nema 17 Bipolar 59Ncm (84oz.in) 2A .

Долу, на Electrical specifications, пише: Voltage: 2.8V
В torque curve документа пише: нещоси 24V.

Kaто ги попитах 2.8V или 24v трябва да ползвам ми отговориха: 24 (целия отговор долу).

Проблема ми е, че пише, че е 2 ампера за фаза. Две намотки са. Което прави 24*2*2 = 96W. Дори да приемем, че никога няма едновременно по двете намотки да текат 2А, най-консервативното 24*2 да вземем, пак са 48 вата. Отказвам да приема, че това моторче може да е почти 50 вата мощност - явно ми се губи нещо.

Та, някой има ли опит, да знае как работят тези степери, колко ток наистина харчат? Може ли да е наистина 50 вата?

По принцип ще го управлявам с този модул: A4988 . Като пристигнат частите ще експериментирам, но - дотогава - ще се радвам ако ми помогнете да си изясня нещата

Мерси!


Toва са въпросът ми, и отговора от магазина:
Q: Under Electrical Specification is written "Voltage: 2.8V", however in the the Torque curve file (https://www.omc-stepperonline.com/downl ... _Curve.pdf) in the top line there is the following text "24V half step". Is that 24 volts, what does that mean?

A: Please use 24V voltage, 2.8V is the phase voltage, which has nothing to do with the actual work of the motor.

[mironcho]

Те са ти отговорили - 24V да е захранващото напрежение подадено към драйвера, а 2.8V е фазното напрежение, т.е. 2.8Vх2A= 5.6W фаза, общо 11.2W
Тези мотори работят в режим на късо съединение и е важен тока, а не напрежението, т.е управляват по ток, а напрежението е колкото се получи за да се осигури търсения ток. За конкретния мотор трябва да е около 2.8V. Прочети за стъпковите мотори и ще ти се изясни. Всички степер драйвери, които се предлагат имат възможност за настройка на работния ток според двигателя, така че да държи стабилно позиция, но и да не грее много.

[SongBird]

Те са ти отговорили - 24V да е захранващото напрежение подадено към драйвера, а 2.8V е фазното напрежение, т.е. 2.8Vх2A= 5.6W фаза, общо 11.2W
Тези мотори работят в режим на късо съединение и е важен тока, а не напрежението, т.е управляват по ток, а напрежението е колкото се получи за да се осигури търсения ток. За конкретния мотор трябва да е около 2.8V. Прочети за стъпковите мотори и ще ти се изясни. Всички степер драйвери, които се предлагат имат възможност за настройка на работния ток според двигателя, така че да държи стабилно позиция, но и да не грее много.

11.2W ми звучи реалистично. Значи ще приема, че - за да трябва 24V на драйвера - импеданса се покачва при превключването и са неоходими 24V за да направи същия ток.

Мерси!

[angelfilev]

Те са ти отговорили - 24V да е захранващото напрежение подадено към драйвера, а 2.8V е фазното напрежение, т.е. 2.8Vх2A= 5.6W фаза, общо 11.2W
Тези мотори работят в режим на късо съединение и е важен тока, а не напрежението, т.е управляват по ток, а напрежението е колкото се получи за да се осигури търсения ток. За конкретния мотор трябва да е около 2.8V. Прочети за стъпковите мотори и ще ти се изясни. Всички степер драйвери, които се предлагат имат възможност за настройка на работния ток според двигателя, така че да държи стабилно позиция, но и да не грее много.

11.2W ми звучи реалистично. Значи ще приема, че - за да трябва 24V на драйвера - импеданса се покачва при превключването и са неоходими 24V за да направи същия ток.

Мерси!

По-различно е. Драйверът ще осигурява зададения ток ( в случая 2А ), за всяко напрежение по-голямо от 2,8V и по-малко от допустимото за изходното стъпало на драйвера.
Предпочита се по-високо напрежение за да се съкрати времето за нарастване на тока в намотките на мотора. Просто казано при по-високо напрежение моторът ще може да работи при по-високи обороти, при допустимо намаляване на въртящия момент.

[angelfilev]

Дискусията ни от самото начало тръгна в погрешна посока. Грешката е още във въпроса на SongBird .
При стъпкови мотори не се използва понятие "мощност". В никой каталог за стъпков мотор не съм видял да се споменава.
Главна характеристика на стъпков мотор е "задържащ момент".
Можем с познавателна цел да продължим да обсъждаме "мощност", но за SongBird биха били по-полезни практически съвети, ако обясни какво иска да постигне.

[Virtex]

Офтопика и спама породен от поредното "гениално" включване на peppone1 е преместен в нова тема:
viewtopic.php?f=41&t=64980

[Hursa]

Долу, на Electrical specifications, пише: Voltage: 2.8V
В torque curve документа пише: нещоси 24V.

Разгледайте графиката. Формулата за мощността е P=k*M*n, където P мощност във ватове, М – въртящ момент N*m (в случая е N*cm), n - обороти в минута, k – преводен коефициент, за споменатите размерности е 0.1047. За изходната мощност, на вала на двигателя – ще получим:
- при 60 оборота, въртящия момент може да достигне до 0.30 N*m – така мощността може да достигне малко под 1.9 W;
- при 90 оборота, въртящия момент може да достигне максималния, който може да даде този двигател, около 0.43 N*m – мощността може да достигне 4 W;
- при 750 оборота, максималните за двигателя - въртящия момент може да достигне до около 0.23 N*m – мощността може да достигне около 18 W при тези обороти (всички тези въртящи моменти са осреднени).
Колко ще консумира при различните обороти – зависи от съпротивителния момент от страна на товара и кпд на двигателя при конкретните обороти и генериран от двигателя въртящ момент.
Пише – 24 V half step, т. е. за половин стъпка.
Във Full Datasheet – е дадено за стъпките. До колкото разбирам – това е синхронен двигател, ротора е с постоянни магнити (многополюсен двигател - според мен 100). Условно подават се импулси на двете намотки с еднакъв поляритет, те сформират сумарно магнитно поле, което взаимодейства с магнитното поле на ротора - прави една стъпка – завърта се на 1.8 градуса (трябва да се знае положението на ротора за да се знае как да се включат намотките при поредно "развъртане" на двигателя). Изменя се поляритета на условно „първата” фазова намотка, на „втората” се подава импулс със същия поляритет – сформираното сумарно магнитно поле се завърта на 1.8 градуса - прави втора стъпка. Разгледайте табличката – как прави трета и четвърта стъпка, да не го разписвам. След като направи четвърта стъпка – отново се подават импулси, както при първа стъпка – съответно прави пета стъпка. Т. е. редува тези четири варианта на "включване" последователно – и така 50 пъти за един оборот на двигателя – правейки общо 200 стъпки. 24 волта достига импулса, но е с продължителност - времето за което прави половин стъпка (т. е. напрежението се подава на импулси към всяка намотка и с последователна смяна на поляритета). Съответно честотата в секунда на импулсите (pps) с редуването на стъпките определя оборотите в единица време (както и посоката на въртене). При подаване на напреженовия импулс към намотката, поради индуктивността и – тока не е 2 ампера, а нараства постепенно до 2 ампера (съответно може и да спада постепенно, след снемане на импулса, ако "веригата е затворена"). Така ефективното напрежение към намотката не е 24 волта, ефективния ток също (вижте за пример как се определят ефективните стойности при синусоидално изменение на напрежение и ток), по подобен начин се определя и при друга форма на импулсите.)
(При спиране на ротора - например изредили са се няколко пъти четирите стъпки и е стигнал до стъпка "3" - подава се постоянно напрежение с поляритет на фазите съответстващ на тази стъпка и ротора "спира" (след няколко колебания, предполагам) във съответното положение - фиксира се. (За да бъде "завъртян" от това положение - трябва да бъде приложен въртящ момент над 59 N*cm.) При следващото му "запускане" - трябва да бъдат подадени импулси на намотките с поляритет съответстващ или на стъпка "4" - за да се "завърти" в едната посока, или с поляритет, съответстващ на стъпка "2" - за да се "завърти" в противоположната посока, да се "редуват стъпките в обратен ред".
Двигателя, особено под товар, не може да се "развърти рязко" до високи обороти, т. е. трябва да има период, през който честотата на импулсите и съответно - оборотите плавно нарастват. При спиране - също трябва да има период на плавно намаляване на честотата. В противен случай, двигателя ще "изпадне от синхронизация". Темпа зависи от конкретния двигател.)
(За пример – може да се разгледа как биха изглеждали стъпките при двуфазен и трифазен двуполюсен двигател – тогава ротора би се завъртал за стъпка на 90 и 60 градуса съответно.
Написаното е до колкото разбирам работата на подобен двигател, не държа, че съм прав. )

[sstefanov]

Не виждам с какво темата сега е станала по-добра, като се разцепи на парчета, без отговори и дискусии в нея.

Темата замина в коша още след първата ти намеса, когато заговори за работни кондензатори и cos φ.
Моля модераторът да премести (или изтрие) и тези странични постове..


За питащия - да си отвори описанието на драйвера A4988 и се надявам да получи отговор на въпросите си.
https://www.pololu.com/file/0J450/a4988 ... slator.pdf