fox_vt написа:8180 това ще доведе в някои случаи на постоянно въртене на панела.fox_vt,
Като изключим цитираните опасения (според мен невъзможни или аварийни), съм напълно съгласен с описаното от теб допълнителното развитие на подхода.
Според мен, дори и в облачно време, токът на панела има максимум.
Може да съм се изразил неясно - правим стъпка напред/назад и ако нямаме подобрение се връщаме в изходно положение до следващия програмиран опит.
Ако техниката (датчици/контролер) позволява, резервиране на алгоритъма по дата/час е добра идея - защо не и като изходна точка за всеки опит за оптимизация на насочването. Днес навсякъде срещаме начални/резервни настройки "по подразбиране".
П.П. Не съм прецизен в термините по Теорията на автоматичното управление - считам допустимо във Форума.