вт апр 13, 2021 7:13 ambrum написа:
Факт, винта е 8mm. Pitch-а е 2мм, но lead-а е 8мм.
.............................
Здравейте,
Едно пояснение за винтовете за да стане ясно.
Винтовете съществуват като едноходови така и многходови.
В 3Д принтерите се използват двуходови за по-бързо преместване.
PITCH - стъпка на резбата,растояние между зъбите
LEAD - ход, преместване.
Ако на някой му се чете -
https://en.wikipedia.org/wiki/Leadscrew
Какво монтират китайците в своите принтери?
Винт със стъпка 8 мм. /типичен трапецовиден китайски винт /4х стъпки или 2 ходов/ и типична месингова гайка/
и средностатически стъпков двигател /200 стъпки на оборот/ , 1.7 ампера ток и 1.8 градуса на оборот.
Не бива да забравяме,че това са токови двигатели и се управляват по ток.
За да си обясним и направим някои сметки трябва да си припомним някои теоритически неща.
В паспорта на двигателя е посочена неговата точност или отклонение от пълната стъпка като показва точността
на положението на ротора при определена стъпка и то е 5%. Количеството на микростъпките може да е всякакъв но
точността ще бъде винаги в рамките на тези 5% или не повече от 4 микростъпки при директен драйв.
При тази неточност от 5% при двигател с 200 стъпки и винт с 8 мм. на оборот, височината на слоя ще бъде от 0.304 мм.
до 0,336 мм. /без да взимаме под внимание наличните луфтове/ или разликата ще бъде 0.032 мм. Разбира се такава разлика
няма да можем осезателно да видим, но трябва да се има на предвид и това,че микростъпката не повишава точността на
позиционирането на ротора.Стъпковия двигател не прави полустъпката нормално. На него му е трудно и четвърт стъпка да направи и да не говорим за
400,800 или 1600 микростъпки.Повечето микростъпки имат смисъл за плавност при движението и намаляване на шума.
Освен това, колкото по-бавно се върти двигателя толкова по-голяма е неговата мощност.
Ето някои сметки:
200 - стъпки на оборот на двигателя (редко с 400 при употреба в 3Д принтерите)
стъпка 1/4 = 0,25 200/0,25 = 800 или 200*4 =800 - стъпки на двигателя
или стъпка 1/8 = 0,125 200/0,125 = 1600 или 200*8 =1600 - стъпки на двигателя
или 1/16=0.0625 200/0,0625 = 3200 или 200*16 =3200 - стъпки на двигателя
Вал 8мм стъпка 8/800 = 0,01мм за 1 стъпка на двигателя.Ако той пропусне няколко стъпки ще имаме неравномерност на слоя.
При вал 2 мм за стъпка имаме 2/800 или 0.0025мм на стъпка.
Колкото повече микростъпки залагаме,толкова повече на степера е по-лесно да пропусне стъпки под товар и се налага
увеличение на тока,но драйверите и двигателите имат граница за това.
Стъпковия двигател пропуска само пълна стъпка или ако имаме пропуск то е 1 пълна стъпка.
Това са правилните разчети които направих и може да са от полза на някои.
200 - количеството стъпки на оборот на двигателя, 16 - микростъпки, 8 - преместване на гайката за 1 оборот на винта.
(200*16)/8 = 400 микростъпки за мм. при вертикално преместване на винта по Z, една микростъпка е равна на 1/400 = 0.0025 мм.
(200*16)/4 = 800 микростъпки за мм. при вертикално преместване на винта по Z, една микростъпка е равна на 1/800 = 0,00125мм
(200*16)/2 = 1600 микростъпки за мм. при вертикално преместване на винта по Z, една микростъпка е равна на 1/1600 = 0,000625мм
Реално разрешаващата способност е:
200/8 = 25 стъпки за мм. при вертикално преместване на винта по Z, една стъпка е равна на 1/25 = 0,04мм
200/4 = 50 стъпки за мм. при вертикално преместване на винта по Z, една стъпка е равна на = 0,02мм
200/2 = 100 стъпки за мм. при вертикално преместване на винта по Z, една стъпка е равна на 1/100 = 0,01мм
Поздрави