Нуждаете се от информация за стъпкови механизми със затворен контур, серводвигатели, стъпков тип „направи си сам“ със за
Публикувано: вт окт 29, 2024 10:35 am
Търся информация за стъпкови комплекти със затворен контур, стъпкови сервоприводи и създаване на собствен стъпков двигател със затворен контур чрез добавяне на енкодер към стъпков двигател с двоен вал.
Доколкото мога да кажа, драйверът на стъпковия двигател със затворен контур обработва обратната връзка от енкодера и вие изпращате стъпката и посоката (кабеляване A и B) от платката на контролера на оста, както обикновено. Единственото нещо, което се връща към контролера на осите, е алармен сигнал, ако броячът на степера и броячът на енкодера са твърде далеч.
Това, което не знам, е връзката между импулсите на сигнала на енкодера и стъпките на степера.
Да предположим, че използвам 400 стъпков двигател с 25 микростъпки и намаление 2:1 от двигателя към червячната предавка. Това ще ви даде 10 000 стъпки на двигателя и 20 000 стъпки на завъртане на червячна предавка.
Ако поставя 10000 CPR енкодер на гърба на този двигател и го свържа към стъпковия драйвер със затворен контур, трябва ли да кажете на драйвера правилния брой импулси или стъпковият драйвер се грижи за това автоматично?
Доколкото мога да кажа, драйверът на стъпковия двигател със затворен контур обработва обратната връзка от енкодера и вие изпращате стъпката и посоката (кабеляване A и B) от платката на контролера на оста, както обикновено. Единственото нещо, което се връща към контролера на осите, е алармен сигнал, ако броячът на степера и броячът на енкодера са твърде далеч.
Това, което не знам, е връзката между импулсите на сигнала на енкодера и стъпките на степера.
Да предположим, че използвам 400 стъпков двигател с 25 микростъпки и намаление 2:1 от двигателя към червячната предавка. Това ще ви даде 10 000 стъпки на двигателя и 20 000 стъпки на завъртане на червячна предавка.
Ако поставя 10000 CPR енкодер на гърба на този двигател и го свържа към стъпковия драйвер със затворен контур, трябва ли да кажете на драйвера правилния брой импулси или стъпковият драйвер се грижи за това автоматично?