До MrMurdjo, тука попаднах на схема Ардуино към малки драйвери за стъпкови мотори: http://www.instructables.com/id/Arduino-Laser-Engraver-Wood-Design/ някъде на 5-та страница има картинка със схемата. Из текста има и линк за кода за ардуиното също и някакви програми или плъгини за пращане на Г-кода....