По принцип е така - много статии съм чел, а пък и фирмени проспекти и повечето правят микростъпки. Там обаче проблема не е ли в това че грешката на отклонението става съизмерима с зададения ъгъл на отклонение и от там да си иска енкодер за обратна връзка. И друго - момента не намалява ли значително...

Колкото повече микро стъпки толкова по спокойна работа на мотора и съответно по високи обороти на двиателя, тъй като индуктивността му е в номиналните граници.