Сега използвам температурен регулатор, с четири релейни изхода, и посредством автоматика променям съпротивлението 5 пъти, или помпата си промяна оборотите 5 пъти, и засега работи. С тези пид регулатори нещо не съм наясно!!! моля малко информация че в нета ми излизат само като моя ( някакъв на Мега и...