Здравейте. Имам нужда от помощ

Интересува ме мога ли да обърна посоката на въртене на ел. двигател MXUS 36V/500W от Конрад. Не съм много на "ти" с ел. двигателите

Трябва ли да се пипат датчиците на ротора и платката на контролера?
Благодаря предварително.