настройка на пид регулатор 15 мнения

[vvk79]

преходна характеристика на печката
Така по мои изчисления засякох L=320 s , а за R=0.67 при което излезна че Кр трябва да е 0.01
което ми се вижда много малко Ти= 640 и Тд= 160
Аз работех с параметри приблизително К=2, Ти=900 и Тд=230, но този регулатор има и още дин параметър r който също указва влияние върху настройките пише че е за период на пид закона
При метода на 35 страница ,не се интересуват от установената стойност.

[a_stoev]

Я пусни файла с данните че тъй по екрана е неудобно да чертая.

[vvk79]

Ами аз това исках да направя, но не ми позволява да атачвам екселски файл, ще ти напиша стойностите.
24,24,25,32,37,46,57,70,81,94,105,118,127,136,146,155,164,173,181,188,195,203,209,216,222,228,
234
Интервалите са през 1 минута, и не е достигнах установена стойност защото тя можеби ще е 400, а за някои методи не е необходима

[a_stoev]

В какви граници се регулира К на регулатора ти? Трябва да мащабираш получения резултат към обхвата на твоя К на регулиране. т.е. ако макс. стойността ти е 100 а мин. 1 умножаваш полученото по 100.
аз ти ги изкарах Кр = 0.02x(твоя обхват), Ти= 510 s и Тд= 128.
Р вероятно ти е някаква честота на дискретизация и мисля че трябва да е Тд/10.
Инфлексната точка е там където първата производна има екстремум. С твоите данни имах 3 такива, затова ги вземам по-широк обхват. Снемай стойностите малко по точно ако може.

Прикачам сметките

[vvk79]

За П в документацията ми дава че може да се настройва от 0-100 Градуса Целзии -фабрична настройка 3
За Ти 0-4320 секунди по подразбиране 250
За Тд 0-1200 секунди по подразбиране 50
r пише че е някакъв период на пид закона ,обхват 0-60 секунди по подразбиране 20 или 2
Регулатора е модел E5CS от Викиват Пловдив

Аз изпринтирах моята графика и с линия и химикал прекарах допирателната и съм мерил милиметри с линийка и моите резултати са малко относителни, не са точни , а твоите са само по данни и би трябвало да са точни. Сега мерих пак и измерих за L приблизително 240 секунди.
Ще експеринтирам и ще кажа резултатите.
Значи К трябва да е 2 или 2,3