CNC машина гравьор 5467 мнения

[blackGT]

Засега оставам на това ниво. Иначе съм разработил "истинска" машинка, но се появиха съвсем други болежки, така че.....

[rosw]

Чета този форум доста от отдавна за сажаление видях доста зор докато получа регистраия за форума.
Та през това време вазникнаха доста вапроси

като за начало да попитам skartalov ако не е коизнае каква таина как точно се центрова (изобщо можели да се закачат) DC мотори със домашно направен Incremental Optical Encoders със два фото сензора и как направим настроиките на MACH3-то да варжемдвата сигнала от двата сензора

http://www.societyofrobots.com/sensors_encoder.shtml

http://www.electronics-lab.com/blog/?p=3138

А а управлението на DC мотора с H-most примерно L6506 ili L298N нещо от тоя сорт с компаратор на сигнала преди х моста .
нещо такова си мисля. Знам че задавам много вапроси но ако може .
благодаря.

И ощте един вапрос КЪДЕ В ПЛОВДИВ ИМА СТЪПКОВИ МОТОРИ ? само аз незнам маи

[skartalov]

като за начало да попитам skartalov ако не е коизнае каква таина как точно се центрова (изобщо можели да се закачат) DC мотори със домашно направен Incremental Optical Encoders със два фото сензора и как направим настроиките на MACH3-то да варжемдвата сигнала от двата сензора:

Енкодера е прикрепен за остта на мотора и не ти трябва да го вързваш (енкодера) към MACH3. Тъй-наречения серво мотор, който искаш да се получи трябва да се свърже с серво контроллер, който от своя стран а е свързан към MACH3, откъдето идва управлението в вид на стъпка/посока.

Може би си се подвел от MPG входа, който има MACH3, но той е за друга цел.

С една дума, MACH3 не може да играе роля на серво контролер.

[rosw]

Благодаря за отговора питам защотопрочетох това
от Mach3 CNC Controller
Software Installation and
Configuration и питам за6тото доста не6та биха се олеснили ако можеше.

Глава
4.10 Linear (Glass Scale) Encoders
Mach3 has four pairs of inputs to each of which an encoder with quadrature outputs can be connected.
Typically these might be “glass scale” encoders. Figure 4-15 shows an example. Mach3 will display
the position of each of these encoders on a dedicated DRO, shown in Figure 4-17. These values can be
loaded from and saved to the main axis DROs.
4-21
Figure 4-15: Glass Scale Encoder
Inside the case of the encoder is a glass (or sometimes plastic) strip ruled with lines, often 10 microns
wide, separated by the same sized clear space. A light shining on a phototransistor through the ruling
generates a signal of the form shown as A in Figure 4-16. One complete cycle corresponds to a movement
of 20 microns.
Figure 4-16: Quadrature Signals
Another light and phototransistor located 5 microns (in this example) away from the first one would
generate signal B a quarter of a cycle out from A (hence the name quadrature)
Notice that a signal, either A or B, changes every 5 microns of movement so the resolution of the scale
is 5 microns. We can tell which way it is moving by the sequence of changes. For example, if B goes
from Lo to Hi when A is Hi (point x), then we are moving to the right of the marked Start, whereas if B
goes from Hi to Lo when A is Hi (point y) then motion is to the left, away from Start.
ABStartxytypically 20 microns
4-22
Figure 4-17: Encoder DROs Mach3 expects logic signals. Some glass scales (for example, certain Heidenhain models) give an analog
sine wave. This allows clever electronics to interpolate to a higher resolution than 5 microns. If you
want to use these encoders, then you need to square off the waveform with an operational amplifier/
comparator. TTL output encoders will connect directly to the input pins of the parallel port but, as
noise will give false counts, they are better interfaced through what is known as a Schmitt trigger chip.
The scales require a DC supply (often 5 volts) for the lights and any driver chips in them.
Notes:
• You can not easily use a linear scale as the feedback encoder for a servo drive, as the slightest
backlash or springiness in the mechanical drive will make the servo unstable.
• It is not easy to connect the rotary encoders on the servo motor to the encoder DROs, although this
would be attractive for manual operation of the axes with position readout. The problem is that the
0 volt (common) inside the servo drive used for the motor encoders is almost certainly not the
same 0 volt as your PC or breakout board. Connecting them together will cause problems - don't be
tempted to do it!
• The main benefit of using linear encoders on linear axes is that their measurements do not depend
on the accuracy or backlash of the drive screw, belt, chain etc.
4.11 Spindle Index

Съжалявам че заемам толкова място вав форума. Аз имам някаква схема за серво контролер които иска само стъпка/посока но иска и програмиране на PIC а аз неразбирам от такива работи все едно че нямам
Някои ако има идея да споделя за SERVO MOTOR CONTROLER
mersi mnogo

[ELEMENTAL]

Аз имам някаква схема за серво контролер които иска само стъпка/посока но иска и програмиране на PIC а аз неразбирам от такива работи все едно че нямам

Мога да ти го програмирам PIC-чето, ако искаш.

[skartalov]

Дай да я видим тая "схема" дали ще върши работа.

[sasooooooooo]

4,10 Линейни (стъкло Scale) енкодери
Mach3 има четири чифта на входа на всяка от които енкодер с квадратура резултати могат да бъдат свързани.
Обикновено тези мерки биха могли да бъдат "стъкло мащаб" енкодери. Фигура 4-15 показва пример. Mach3 ще покаже
позицията на всеки един от тези енкодери и на специална DRO, показан на фигура 4-17. Тези стойности могат да бъдат
натоварени от и записани в главното DROs ос.
4-21
Фигура 4-15: Стъкло Скала Encoder
Вътре в случай на енкодера е стъклена (или понякога пластмаса) лента управлява с линии, често 10 микрона
широк, разделени от един и същ размер свободно пространство. А светлината свети в Phototransistor чрез запитване
генерира сигнал за формата, показана на фигура като А 4-16. Един пълен цикъл съответства на движение
от 20 микрона.
Фигура 4-16: Квадратура Сигнали
Друг светлина и Phototransistor намира на 5 микрона (в този пример) далеч от първия ще
генерира сигнал Б една четвърт от цикъла, вън от А (оттук и името квадратура)
Забележете, че сигнал, или А или Б, промени на всеки 5 микрона на движение, така че резолюцията на мащаба
е 5 микрона. Ние може да каже какъв начин то се движи от поредица от промени. Например, ако Б отива
от Ло да Здравей, когато е Здравейте (точка Х), тогава ние се движим с правото на маркираните "Старт", а ако Б
отива от "здрасти" на Ло, когато е Здравейте (точка Y), след това движението е вляво, далеч от "Старт".
ABStartxytypically 20 микрона
4-22
Фигура 4-17: Encoder DROs Mach3 очаква логика сигнали. Някои стъкло везни (например, някои модели Heidenhain) дава аналогови
задължително вълна. Това позволява умно електроника да интерполира до по-висока резолюция от 5 микрона. Ако сте
искате да използвате тези енкодери, тогава ще трябва да квадрат на разстояние от вълната на сигнала, с оперативните усилвател /
за сравнение. TTL изход енкодери ще се свърже директно към входната колчета на паралелния порт, но както
шум ще даде неверни брои, те са по-добре свързан чрез това, което е известно като задейства чип Шмит.
Везни изискват Supply DC (най-често 5 волта) за светлините и всеки водач чипове в тях.
Бележки:
• Не можете лесно да използвате линейна скала като обратна връзка енкодер за серво шофиране, както и най-малката
реакция или еластичност на механичните карам ще направи серво нестабилна.
• Не е лесно да се свържете въртящи се енкодери за серво мотор с енкодера DROs, въпреки че това
ще бъде атрактивен за ръчно управление на осите с позицията на четене на данни. Проблемът е, че
0 волта (често) в рамките на серво карам използват за моторни енкодери е почти със сигурност не
същата 0 волта като вашия компютър или борда бягство. Свързване ги заедно ще доведе до проблеми - не се
изкушен да го направи!
• Основната полза от използването на линейни енкодери на линейни оси е, че техните измервания не зависи
по отношение на точността или реакция на устройството, винтови, лентови, верижни др
4,11 шпиндела Индекс

[rosw]

така етого саитчето
http://elm-chan.org/he_m_e.html
тука има кви ли не щуротии самоче не е много сигорна работоспособностаим

ето по конкретно

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

наи от доло на саита маиче има всичко необходимо несам сигорен
етоя конкретно дадената схема
http://elm-chan.org/works/smc/smc.png
ми товае общо взето
Мерси за превода несъобразих нали това му е оригиналната докоментация на MACH3-то
Даваите идеи какво могем да скалапим

[emilvv]

Здравейте,
Който иска да пробва проекта на Чан ... ето ...

http://www.bg-cnc.com/phpBB3/viewtopic. ... p=138#p138

Поздрави

[rosw]

Еммм Ще пробваме аз поне нямам по добри идеи.Пак и тия стъпкови моторчета нещо неме кефат много по-скъпи са от обикновените DC Моторчета Искат за два H- моста няма обратна враска.
Вярно е със сервото ще е по трудно така мисля де.
emilvv Даи малко информация за този контролер и тук. обясни знаешли каква е разликата между изброените серво драйвери (UHU servo; и там другите Я кажи някоя дума как се програмира тва чудо АТТINY2313.
какви пари не на последно място.Предполагам доста хора се валнуват от тези вапроси> мерси предварително.