CNC електроника, управление на стъпкови и серво мотори 1028 мнения

[MrMurdjo]

lasers
Начертай квадрат на нещо, предполагам, че с лазера може да го направиш на парче фазер например. Колкото може по-голям. После му премери диагоналите, като си отбележиш и ориентацията, когато е бил на машината. Ако имат различие, сам може да отсъдиш накъде бяга перпендикулярността.
Ако можеш да ги начертаеш на по-дебела хартия или направо да ги прогориш, направи два. После обърни единия на гръб и ги наложи, ако ти бягат ъглите значи не си перпендикулярен.

Второ съображение относно стъпката - скенерите и принтерите работят в мерна единица точка на инч. От което следва, че точни метрични стойности няма как да получиш. 300 точки на инч са 11.811 на милиметър. А цялата механика предварително е оразмерена да дава точни стъпки в тези мерни единици.

[STEPER]

не отдавна се появи една схема със смесени оптрони бързи и бавни за стъпка и посока, тогава точно такива проблеми се появяват

Именно с Step Pulse и Dir Pulse се променя широчината на импулсите при преминаване на
сигнала през оптроните.Ниски стойности - бързи оптрони,високи стойности бавни оптрони

[lasers]

Продължавам с експериментите,
диагоналите ги меря точно по този начин - чертая максимален правоъгълник и почвам да меря диагоналите, но с проблема на отместването няма как да ги центрирам напълно.
Зададох широки импулси на Dir i Step и чакам да видя какво ще се получи.

За лазерите:

Съществуват много видове лазери, които условно се определят като вид
спрямо начина на генериране/добиване на "светлината" или лазерния лъч.

1.Газови - активната среда за генериране на лазерен лъч е газова смес.
Най-широко разпространени от тях са СО2 лазерите.
Те от своя страна са затворени - "напълнена при определени условия тръба"/подобно на вакуумна лампа/ и отворени - те трябва да се зареждат постоянно с подходяща газова смес.
Аз използвам затворени СО2 лазери за проектите си, защото са достъпни като цена и имат достаъчно мощност.

2.Твърдотелни- активната среда за генериране на лазерен лъч е твърдо тяло.Най-разпространените от тях са Nd:Yag лазери-активната им среда е оптически прозрачен кристал направен изкуствено при подходящи условия.

3.Течни - активната среда за генериране на лазерен лъч е течност.
Най-разпространени са т.н. багрилни лазери, но не намират приложение в промишлеността.

[shulio]

Добре значи се спираме на СО2 лазер. Освен самия лазер, какво е нужно още?

1.Подходящо захранване предполагам
2.Лещи както ти спомена по напред
3.Охлаждане.....

оставям ти да продължиш и да поправиш горното

[PhD]

Към STEPPER - от къде си поръча този уред и колко струва?
Иначе към колегата lasers мога да дам съвет да види колко е стръмността на трапеца в мах3 при ускорение и спиране.
В няколко пгф-а вече срещам следното съотношение - производителност(units/min) : ускорение 6:1.
Пример - моите мотори ги карам максимум на 1000мм/мин и ускорение 150. Може би проблема е с рязкото нарастване на тока през стъпковия мотор. Тук колегите с повече опит могат да кажат те с какво съотношение са между скорост и ускорение.

[lasers]

към PhD, непременно щепробвам това съотношение


"Затворен СО2 лазер"
Тръба - 25,40,60,80,100 или 120W
Захранване - високоволтово захранване с TTL управление за съответната тръба
При закупуване на тръба, обикновенно търговците предлагат и подходящо захранване.

Оптика:
1.Огледала - според мощността на тръбата трябва да бъде:
метална за мощности над 40W на тръбата,
Si с покритие за по-малките мощности

2.Леща - метална(GaAs) за мощности над 40W
ZnSe с подходящо покритие при по-малките мощности

Охлаждане - Вода

Пример: при работа на 40-60W лазер е необходим съд със минимум 15 до 30 литра вода, която да циркулира през тръбата, като не е необходимо да се охлажда допълнително водата в съда.

[lasers]

lasers - steps per unit - трябва да е точно изчислено а не закръглено, иначе ще греши в размерите
я пробвай едно нещо - на проблемната ос кято най много греши
натискаш ТАВ за да излезе прозореца за ръчно предвижване, натискаш бутон jog mode докато светне STEP острани
после натискаш cycle jog step за да докараш 0.01 и след това със стрелките на клавиатурата движиш проблемната ос, една стъпка на ляво една стъпка на дясно, и така много пъти, подозирам че не всеки път ще сменя посоката, т.е. в едната посока ще пропуска първата стъпка
не отдавна се появи една схема със смесени оптрони бързи и бавни за стъпка и посока, тогава точно такива проблеми се появяват

Пробвах това със стъпките в режим jog mode, както го описа колегата alien - получава се отместване в същата посока в която отмества по време на изпълнение на програма. Увеличих широчината на dir и step до 5us, намалих ускорението драстично но проблема още го има.
Следователно проблема е в оптроните...с какви да ги заменя?

[MrMurdjo]

Не бързай, може и да е в моторите. Оригиналните моторчета ли ползваш?

[lasers]

Единия е 0,9deg 0,66А на Х оста и съм го свалил от работещ плотер
другия е 1,8deg 0.8A на Y оста - взех го от скрап.
Въпреки всичко в досегашните експерименти съм сменл поне още 3 бр. двигатели - по-мощни и по-слаби. Сменях захранващи напрежения, ток, дължина на кабели,
но проблемите са същите.

[MaK]

Съответно по Y се получава по-малко изместване /грешка/ - 0,5mm.
По Y имам редуктор, а X е директно свързан към ремъка.

Преизчисли коефицента на редуктора по Y (n1/n2) и корегирай отместването за стъпка в софтуера .
Ремък (шайба) MXL - серията е цолова със стъпка 2.032мм . Ако го закръглиш на 2мм ще натрупва грешка на всеки зъб .
Ако имаш съмнение за изпуснати стъпки пусни гравирането втори път на същия материал - ако пропуска ще има различни разминавания .