CNC машина гравьор 5467 мнения

[georgi1]

stoyan nikolov
Корекцията която си направил е грешна схемата на ттл конвертора си е добре.
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... MAX249.pdf Страница 17

[MrMurdjo]

Да, забравих да пиша за това. Стига наистина от другата страна едноименният вход наистина да не е използван, съгласно схемата.

Принципно в режим на покой, без обмен на данни, линиите са в състояние "space" с инвертирана логика - високо логическо ниво. Падащият фронт е началото на информационен бит. Не е ясно как е програмиран микроконтролера, но при тази проста схема на свързване на светодиодите, единият (изпращани данни от микроконтролера) би трябвало да свети постоянно в покой, а другият - не, защото е свързан към вход, който не е източник на ток. И при всички положения кривят формата на импулсите в някаква степен.

[PhD]

При мен двигателя е с ток 1А и напрежение 12В - просто го ползвам за проба, за да видя дали мога да пусна серво. Енкодера ми е с 500им/оборот. Пуснал съм сервото на чан в три от четирите режима - само пид-а в режим на позициониране ме мъчи. Утре ще пробвам с настройките от сириус-псб, защото си мисля че двете схеми са идентични, да не кажа същите. При мен комуникацията с хипертерминала си върви без проблеми, но сервото не възприема команди от мах3, това ми е проблема. При подаване на сигнал за стъпка и посока изобщо не реагира и не знам как да оправя това. Ако някой постигне успех с драйвера от сириус или пък подкара сервото на чан, нека сподели опита си тук. Аз също ще пиша до къде съм стигнал.
П.С. По принцип за връзката по RS232 с хипертернала се наложи да направя свързването на информационните канали кръстосано - Rx на процесора към Tx на MAX232 и Tx на процесора с Rx на MAX232 и така тръгна комуникацията.

[MrMurdjo]

О да, при директна връзка се кръстосват сигналите, то е логично - излъчваният от едното устройство трябва да постъпи на входа на другото. Само при терминални/интелигентни устройства се свързват едноименно, например при модем.

[stoyan nikolov]

stoyan nikolov
Корекцията която си направил е грешна схемата на ттл конвертора си е добре.
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... MAX249.pdf Страница 17

И аз така мисля. Пробвах да използвам другия канал на схемата и не съм донаписал корекцията.

Да, забравих да пиша за това. Стига наистина от другата страна едноименният вход наистина да не е използван, съгласно схемата.

Принципно в режим на покой, без обмен на данни, линиите са в състояние "space" с инвертирана логика - високо логическо ниво. Падащият фронт е началото на информационен бит. Не е ясно как е програмиран микроконтролера, но при тази проста схема на свързване на светодиодите, единият (изпращани данни от микроконтролера) би трябвало да свети постоянно в покой, а другият - не, защото е свързан към вход, който не е източник на ток. И при всички положения кривят формата на импулсите в някаква степен.

Да махна светодиодите?? Излиза че драйвера не е програмиран или програмата му е грешна

[MrMurdjo]

Едва ли е чак толкова грешна и са пуснали нещо, което хич да не работи.
Като гледам схемата, няма нужда от кръстосване на сигналите - обозначението TxD RxD по конвенция винаги е спрямо управляващата станция (РС).
По-скоро бих потърсил причина в настройките на скоростите на обмен (38400 бит/с , стандартно СОМ портът е на 9600 и трябва да се превключи, след това настройките на хипертерминала да се запишат като отделен конфигурационен файл, който да ги включва автоматично при следващо стартиране) и формата на данните - стандартно е 8 бита данни, един стартов и един стоп бит.
Скоростта не е особено висока и формата на импулса няма да страта особено, според мен.

[PhD]

Ами не успях да подкарам сервоконтролера. В режима за следене на позицията постоянно дава грешки и изобщо не реагира на командите от мах3. Явно има нещо което аз не разбирам.

[nunep]

Открих една грешка на платката RS232-TTL от Сириус. В схемата пиновете на порта са: + RX TX GND, на платкта означенията са разменени: + TX RX GND. Кръстосах кабелите, но пак не тръгна.
PhD, в MACH - Motor tuning - Step i Dir pulse сложи стойности 12 или по-големи за проба.
Екселското файлче го намерих някъде в нета за по-лесно настройване параметрите на ELM-CHAN контролера.

[PhD]

Благодаря nunep, имам подобни два файла, ще пробвам и с тези настройки. Комуникацията ми с хипер терминала ми е наред - имам я. Иначе в mach3 съм си настроил импулсите да са 24us за степ и 15 за дир. Гледам ги с осцилоскоп и стигат до входовете на процесора, но реакция никаква. Сега се ровя в cnczone, там има две теми само за сервото на чан. Ще видя от там какво ще излезе.

[onyx_81]

Здравейте всички съфорумци.Аз сащо си купих драивер от сириус за серво мотор.за мое сажеление го изгорих преди изобщо да разбера дали работи.Но понеже сам тъп и упорит взех нов чип и преправих някои работи по платката така се доближи до тази на елм чан взех и кода от там.След доста проби драивара проработи.За сажеление ме няма много в електрониката но ако мага да сам полезен с нещо(но само по спомени защото не сам в бг в момента) ще се радвам.