CNC електроника, управление на стъпкови и серво мотори 1028 мнения

[MrMurdjo]

Това явление обикновено се дължи на резонанс в мотора при специфична честота на импулсите. Какъв е стъпковият режим, на който ги караш?

[dobrinski]

И при мен при определени настройки малкия мотор, който е от същия тип като твоя притръпва и губи стъпки. Големите се държат по добре на цяла стъпка и доста по добре на полу стъпка. Някъде четох, че като се натоварят с механиката се оправя, но не съм убеден в това. При всички случай трябва да се нагодят настройките при вече готова механика - може би трябва да си поиграем и с нивото на захранващото напрежение на моторите. В момента малкия мотор работи на 3/2 ампера а големите на 5/4 ампера съответно работен и на задържане.

[MrMurdjo]

Ако имате четвърт стъпков режим, пробвайте и вероятно ще видите разликата.

[dobrev]

Електронния ми блок вече е напълно готов. Ето и малко снимки.
http://vbox7.com/play:29edf68d53

Добре направено!!! Имам един въпрос: Какво има в продълговатите бели кутийки на кабелите между контролера и драйверите?

[dobrinski]

Малките бели кутийки са ферити. А за съжаление драйвера има само full and half step. Някой дали подкара схема на драйвер с 1/4 или1/8 стъпки за ток от поне 5А?

[dobrinski]

Не можах да се сдържа да не споделя с вас "Музиката на стъпковия мотор".

http://vbox7.com/play:474ce10db9

[georgi1]

Режима на мотора в началото беше на цяла стъпка, но после четох че заради този резонанса препоръчват да е на една втора стъпка.
Реално проблема намаля но не е изчезнал напълно, трябва да си поиграя с напрежението на моторите.

[Pandurko]

Трябва ти поне 1/4 и по-малко, иначе все ще го има "mid-band resonance" му казват. Ей в тази тема е обяснено много добре кое как и защо.
http://www.cnczone.com/forums/stepper_m ... _have.html

[MrMurdjo]

Особено писаното от този човек - Mariss Freimanis
Името му ми звучи като прибалтийско, макар и да пише, че живее в щатите. Постовете му чета с удоволствие, защото обяснява добре и може да се научат много неща.

В крайна сметка не случайно общо правило при използване не стъпкови мотори е, да не се използват на предела на възможностите си, т.е. задвижването да е преоразмерено и да има запас от въртящ момент, който да компенсира невъзможността от постигане на максималния за мотора в микростъпков режим, но пък дава плавен ход и липса на вредни резонансни явления.

[mika]

Трябва ти поне 1/4 и по-малко, иначе все ще го има "mid-band resonance" му казват. Ей в тази тема е обяснено много добре кое как и защо.
http://www.cnczone.com/forums/stepper_m ... _have.html

В препратката, която си дал, точка 4 от мнение #7 на Mariss Freimanis се казва, че този резонанс се появява между 5-15 об/сек, без значение от режима на стъпката.