CNC софтуер 443 мнения

[Pandurko]

Питам, понеже ме човърка една еретична идея, за промяна на броя микростъпките в една цяла стъпка в зависимост от скоростта.

[mika]

При Geckodrive, микростъпките плавно преминават в цели стъпки при увеличаване на скоростта.
http://www.geckodrive.com/how-morphing-works/

[Pandurko]

Баш за това говорим. Идеята ми е да мери времето на предната стъпка и по нея да си настрои времето и резолюцията на следващата. Първо мисля да го подкарам по стандартния начин, а после софтуерно всякакви глезни могат да му се наливат.

[MrMurdjo]

Не съм запознат с Геко драйверите, но в такъв случай как управляващата програма ще знае, че стъпката, съответно линейното преместване за една стъпка, е сменена?

[Pandurko]

Тя си е настроена на цяла стъпка и не я интересува друго. Контролерът си върти нещата вътре във времето на тази цяла стъпка. А моторът външно пак на всеки такт прави една стъпка и всички са доволни. Проблемния момент е при преход от дълга стъпка към къса. Ще се получи така, че на контролера ще му дойде следващ импулс преди да е довършил текущия. При това положение логично би било да скочи в края на текущата позиция и да почне веднага следващата. Т.е. ще има някакво недообработване на стъпката. В обратния вариант е по-добре, че ще има излишно време. Тия от Геко обаче дават осцилограми само за установен режим за съжаление. Къткат си тайните явно.

[MrMurdjo]

Може би работят с леко закъснение в реално време, имат буфер за входящите импулси и според получената поредица, гледайки напред в нея, оптимизират собствените си стъпкови режими.
Обаче не виждам какво толкова се печели от това, а усложняването е гарантирано.
Ако са серво мотори, там има смисъл от подобно управление. А и трябва да се синхронизират всички оси да работят с еднакъв алгоритъм, иначе една окръжност не е ясно каква форма ще има при реално рязане.

П.П. Всъщност да не би да имат собствен интерпретатор на G-код?

[Pandurko]

П.П. Всъщност да не би да имат собствен интерпретатор на G-код?

Едва ли. Входовете са стандартни, а и мисля че и драверите са универсални. Ако им се наливаше Г-кода щяха да си вървят с управляващата програма в пакет. Това за една стъпка закъснение е добра идея. Винаги ще знае колко време му трябва и ще го изпълнява точно.

[alien]

всеки драйвер сам си минава към цели стъпки при увеличаване на оборотите, просто от даден момент чопъра плавно спира да работи защото не му достига напрежение за да регулира тока, и постепенно микростъпките преминават към една голяма стъпка, не е нужно да се прави нищо, то си се случва само

[Pandurko]

Така изглежда, но не отговаря на въпроса защо в гековските контролери я има тази глезотийка.

[MrMurdjo]

Чопърът може и да спира, т.е. спира ограничаването на тока, защото няма време да нарастне над прага на ограничаване. Комутацията на намотките обаче не. И ако скоростта, с която се опитваш да го гониш е прекалено висока, изпуска стъпки или просто заклинва на едно място.
Така че, изобщо не мога да се съглася с казаното от ейлиън.