cvettomirr написа:Eто и малко снимки на моите части за машината.Към този драйвер няма да можеш да включиш два мотора паралелно, защото моторът е с ток 5.6А, а максималния ток на драйвера също е 5.6А. Ще трябва да ползваш за всеки мотор отделен драйвер с еднакви настройки и общо за двата драйвера управление.
Имам някои неяснотии за което се надявам на вашата помощ. Относно драйвера отстрани има едни джъмпери и незнам те трябва ли да се местят в какво положение трябва да бъдат. Как да свържа моторите паралелно и какъв модел и от къде да закупя limit switch датчици. От утре започвам шасито и така по етапно. Чакам и шпиндела да пристигне до няколко дни от Англия. Моторите са си тежки към 4,5кг са 5,6А 8,7nm - 4 бр.
Първите три джъмпера определят тока на дрйвера / при твоите мотори трябва да са OFF /.
Четвъртият определя тока на задържане в спряло положение / зависи от тежеста на конструкцията /
Останалите четири определят микростъпката или на колко ще се дели всеки такт подаван на драйвера. Положението им се опрадаля съгласно таблицата
Microstep&Current от -
http://www.osmtec.com/stepper_motor_driver_dm860.htm
Ако качиш схема на контролера или точния му модел можем да помогнем със схемата на свързване
