CNC електроника, управление на стъпкови и серво мотори 1028 мнения

[Mhitoss]

Привет на всички, та по въпроса: Имам нужда от помощ. Спазвах всички инструкции от нета за свързването и настройките на новия контролер и до ниво движение всичко е ОК. Проблема се оказа в задействането на лазера. Оказа се че модела на лазера ми е от последните, с "новия" контролер и управлението на самия лазер е друго.Лазерната тръба се оказа се със собствено захранване, и управлението и става предполагам с някакво реле в контролера посредством прекъсването на червения +5V идващ от платката на тръбата. Взех +5 от пин 4 както пишеха из форумите и го подадах към този прекъснат кабел, нищо не се получи, дори изглежда се включва някаква защита , защото лазера спира да работи дори на режим тест.Въпроса ми е:
1. Как да настроя така, че релето на шпиндела да реагира на Z, в смисъл да затваря когато почне движение на долу, за да управлявам този сигнал който идва от платката на лазера ИЛИ
2. Има ли реле, в смисъл на пазара,в което да мога да ползвам вече изведения сигнал с кабел от пин 4 за плюс и управлявания от релето на шпиндела минус за да управлявам сигнала от лазера?
Моля евентуално за графично изразяване на настройките на МАСН по въпрос 1.
Предварително благодаря и се надявам да се получи.

[MrMurdjo]

Без да хвърля едно око на документацията на лазера и без да знам каква е конфигурацията на крачетата на порта на компютъра, ми е трудно да отговоря.
Принципно управлението трябва да става от командата за посока на въртене на стъпковия мотор по Z.

[nikolson]

Ровейки из нета, случайно попаднах на този сайт: http://www.worldofcnc.com/
Аз самият не се интересувам от темата, просто реших, че може да е от полза за някой.

[STEPER]

Привет на всички, та по въпроса: Имам нужда от помощ. Спазвах всички инструкции от нета за свързването и настройките на новия контролер и до ниво движение всичко е ОК. Проблема се оказа в задействането на лазера. Оказа се че модела на лазера ми е от последните, с "новия" контролер и управлението на самия лазер е друго.Лазерната тръба се оказа се със собствено захранване, и управлението и става предполагам с някакво реле в контролера посредством прекъсването на червения +5V идващ от платката на тръбата. Взех +5 от пин 4 както пишеха из форумите и го подадах към този прекъснат кабел, нищо не се получи, дори изглежда се включва някаква защита , защото лазера спира да работи дори на режим тест.Въпроса ми е:
1. Как да настроя така, че релето на шпиндела да реагира на Z, в смисъл да затваря когато почне движение на долу, за да управлявам този сигнал който идва от платката на лазера ИЛИ
2. Има ли реле, в смисъл на пазара,в което да мога да ползвам вече изведения сигнал с кабел от пин 4 за плюс и управлявания от релето на шпиндела минус за да управлявам сигнала от лазера?
Моля евентуално за графично изразяване на настройките на МАСН по въпрос 1.
Предварително благодаря и се надявам да се получи.

Този въпрос не е толкова елементарен колкото ни се иска и колкото си мисли човек.
Аз все още не съм се занимавал за сега с това,но съм съхранил доста проблемна информация за
работа на Mach3 с китайските лазерни установки.
Не съм сигурен че се иползват сигналите за управление на Z остта по простата причина,че тя се
изплзва по предназначение.
В моя проект например се използва за движение на масата.
Но пробвай за сега да направиш следното.
В Output Signals TAB, включваш Output#1 като го сетнеш с коректен порт и пин.
След това в Spindle Setup TAB се уверяваш,че настройките на шпиндела са изключени.
По настройките е това а другото е в G-Coda.
Между другото Mach3 позволява да имаме няколко различни профила.Пробвай този профил който съм свалил
и съхранил от нета.
Mach3 Има някои присъщи проблеми но в повечето случай работи добре.
Първо бих икал да отбележа,че версията на Mach3 R3.042.040,която ползваме /като най-стабилна/
не е много пригодна за работа с лазер поради липсата на някой команди.
Хубаво би било да се свали от сайта на производителя последната версия на Mach3.Мисля,че R3.043.056
и да се направи опит да се премине границата на лимита от 500 реда,както бях писал по-рано.
Но за тестове става и като Demo версия.
Целта е да се използват едни недокументирани команди за палене и гасене на лъча и които са много бързи.
По принцип могат да се използват и командите за управление на шпиндела - M3/M4 и M5,но те са изпълняват
с някакво закъснение. M7/M8 и M9 са подобни команди макар да се изпълняват и с не дотам такова закъснение.
Но по-бързи от тях са недокументираните M11P1/M10P1. Като тях са подобните и по бързи двойки команди
E1P0/E1P1.
E1P0/E1P1 се отнасят съответно за изход 1 а реципрочно за другите изходи ще са:E2P0/E2P1,E3P0/E3P1 и т.н.
Командите E1P0 / E1P1 /без да се посочват в документите/ са написани в оригиналния код на MACH3 от
неговите създатели, с единствената цел да се контролират лазери и други бързодействащи устройства.
Стандартните команди M (M3, M5) обикновено се с 100 mS закъснение между превключване на изхода,
а през това време G-Coda продължава, докато E1P1 е 2ms и E1P0 1ms при същите условия.
На Mach форум (Януари 2012) фирмата Art е отбелязала, че тя и Брайън (сегашния собственик на софтуера Mach3)
ще прегледат командите с цел възстановяването им към първоначалното им оригинално ниво на изпълнение.
За сега е сигурно, без да е документирано,че в Code M са включени командите M11P1 и M10P1 с които могат
да се манипулират за целта съответните изходи.
M11P1 ще включи Изход # 1 а M10P1 ще изключи изход # 1 (с P се определя Изход #)
Методът който съм съхранил е с използването на недокументираните команди E1P0/E1P1 за контрол на лазера.
Те позволяват бързо включване и изключване на лъча без закъснения.
Чел съм за лазерно рязане с ръчно регулиране мощностт на лъча, с помощта на потенциометър.
Когато Mach3 вижда в G-Codа E1P1 ,той веднага превръща изход # 1 в активно състояние и веднага ще го изключи,
след като види E1P0.
E1P1 трябва да предхожда кода а E1P0 да бъде след послдния ред на същинския работен G-Cod.
Тук трябва да се има пред вид следното.Оказва се,че трябва да има някакво реално движение след всяка E1Px команда.
Ако програмата ти завършва с E1Px , няма да можеш да изключиш лъча.Така,че след нея трябва да последва някакво
реално движение /ход/ макар и празен.
За сега друго не се сещам.
Поздрави и УСПЕХ

[Mhitoss]

Покорно БЛАГОДАРЯ колега STEPER,
Напътствията са разбрани, и до ден два ще бъдат реализирани по машината. Поне разбрах, че без научаването на G-код няма да се размина, добре че се понамира тук-там инфо, и естеството на задачите по които ще работя е от сравнително нисък клас на сложност, само векторно рязане по контур. Единствения ми проблем, но предполагам вече ще трябва да питам в другия раздел за софтуера, как да оптимизирам въвеждането на E1P0 / E1P1 за началото и края на всеки "ряз" понеже ако трябва да е ръчно , аз имам между 40 и 200 ряза на файл ще ми се разкаже играта. Предполагам има някакъв макрос или алгоритъм , но всичко с времето си. Оказва се че проектирането на модулите за рязане на Аутокад е най-малкия проблем в системата.

[STEPER]

....... че без научаването на G-код няма да се размина, добре че се понамира тук-там инфо, и естеството на задачите по които ще работя е от сравнително нисък клас на сложност, само векторно рязане по контур. Единствения ми проблем, но предполагам вече ще трябва да питам в другия раздел за софтуера, как да оптимизирам въвеждането на E1P0 / E1P1 за началото и края на всеки "ряз" понеже ако трябва да е ръчно , аз имам между 40 и 200 ряза на файл ще ми се разкаже играта. Предполагам има някакъв макрос или алгоритъм , но всичко с времето си. Оказва се че проектирането на модулите за рязане на Аутокад е най-малкия проблем в системата.

Аз бих направил следното за да видя първо дали тези команди работят,освен ако ти нямаш вече резултат.
Написвам си един елементарен G-cod за една фигура - например квадрат 4х4 см.
Активирам си Otput1 с коректен порт и пин.Ти разполагаш с един LPT порт и той се знае винаги-1.
Аз имам два LPT порта и са на различни адреси като единия е 1 в Mach3 а другия е 2.
Доколкото разбрах контролера ти е за 4-осна машина.Тогава активираш пин за ос А /четвъртата ос/
Ако си с три осен контролер тогава го пренасочваш с пин към остта Z.При това положение ще деактивираш
пиновете за дир и степ горе за остта Z в Motor Outputs.Трябва да има червена галочка.
А кой е този пин ще прочетеш в упътването към контролера.
Mach3 е програма със свободно манипулиране на изводите на LPT порта.
Така че може да си слагаш които искаш.
Само трябва да се съобразяваш кои са входни и кои са за изходни сигнали.С една дума посоката на сигнала - навън или навътре.Това е дадено
като пояснение отдолу на екраните Inputs и Outputs Signals.
По нататък трябва да си наясно как се управлява тръбата /пали и гаси/с неговата електроника.
Какъв сигнал е необходим и къде се подава.Аз не съм наясно с това.
Като в зависимост от това може да използваш някакъв изпълнителен механизъм между контролера и електрониката на тръбата.
Най елементарно става с един транзисторен ключ /един транзистор и два ресистора/ като за индикация свържеш един светодиод вместо лазера.
Успех
PS: Понеже спомена че проектите ще ти бъдат елементарни от нисък клас на сложност,само
с векторно рязане по контур.Мисля че при тези задачи няма да ти е необходим CAM.Можеш и на ръка да
си пишеш G-Cod-а.Дай e-mail да ти пратя една книжка за да видиш как се пишат програмите.

[Mhitoss]

Направих си код само за една линия, като махнах всичко на тема Z и контрол на шпиндела и добавих командите в началото и в края, като добавих след изключването връщане в последната точка, но за съжаление не се включи релето, и съответно лазера.Направих и предложените корекции. Ще сменям версията на програмата и пак ще пробвам. Контролера ми е триосен.
Това са предложените настройки на производителя за конфигурация, те си работят без проблем.

[STEPER]

Щом контролера е триосов,защо си сложил на пин 9,изход 1.
Сложи го на пин 5 който е за ос Z и там където би трябвало да сложиш мотоера за дир връзваш релето.
А на остта Z сложи червена галочка.
Освен това промени Kernel Speed на 25 khz
Ако пак не включи значи в твоята версия не се подържат тези кодове

[Mhitoss]

въпрос, ако вместо стъпков мотор по зет, закача едно едно реле, и то управлява старта и стопа на лазера?????
Дали ще стане?

[STEPER]

Нали за това изписах толкова много.
Аз от отделенията в училище не съм писал толкова
Още един път повтарям.
Изключваш Z.Слагаш червена галочка.
На OUTPUT 1 присвояваш номера на пин DIR от Z защото го имаш на контролера.
На този изход връзваш релето.
За какво отговаря пин 9 по твоята инструкция за контролера?