Ново транспортно средство срещу задръстванията :) 7 мнения

[hygro]

Ето рекламата:
http://www.youtube.com/watch?v=sztUuNNBxbc

Ето официалния сайт за Европа:
http://www.segwayaustria.at/

Цените? Най-евтиният модел е 6948,-€, най-скъпия 8148,-€

Как се прави:
http://www.youtube.com/watch?v=OVCzB1AZPA0

Има и самоделки:
http://web.mit.edu/first/segway/
http://www.youtube.com/watch?v=_8cBT85GL6Q
http://www.youtube.com/watch?v=AhmRHbPTIg0
http://www.youtube.com/watch?v=edNx5v0Y0N4
http://www.youtube.com/watch?v=jC0yTu57Z1A

Още материали:
http://www.google.com/search?q=DIY+segway
http://www.youtube.com/results?search_query=segway

Според мен реализацията е елементарна. Ако някой има нужното време, сравнително лесно би могъл да си го направи.

Интересно ми е дали във форума ще се намерят мераклии...

[velsi]

Малко е пресилено да се каже, че реализацията е елементарна. Щом си изровил толкова линкове предполагам си се запознал и с принципа му на функциониране и управление. Това чудо има няколко сензора и чрез специални контролери управлява двата електромотора като следи положението на тялото: накланяш се напред - тръгва, назад - спира, настрани завива и т.н. Механиката я правим, това наистина не е много сложно. Но какво правим с електрониката? Гледам има някакви схеми, не съм задълбавал, но ако накрая цялото нещо не тръгне?

[CARRION]

Аммм к'ат не ста'а отива в Recycle Bin

[hygro]

Ами всеки гледа от своята камбанария

За мен пък контролерът е елементарен - входната информация идва от един потенциометър, два кориолисови жироскопа и два акселерометри (в оригиналния модел са повече, защото има взаимно резервиращи се системи), резултатът са две ъглови скорости. Принципът на стабилизацията е ясен от елементарната физика и не съществува проблем да бъде реализиран като също толкова елементарен алгоритъм. Няма изискване за голяма изчислителна мощ и всеки контролер с достатъчно входни изводи ще се справи. Направо виждам как ELEMENTAL вече го засърбяват ръцете

Най-времеемка ще е фината настройка на математическия модел на стабилизацията, за да е достатъчно комфортна и сигурна возията, та в началото играчката ще трябва честичко да се включва към лаптопа. Освен напред-назад и т.н. в програмното осигуряване ще трябва да се включва обработка на различни ситуации - ограничаване на максималната скорост, гарантиране на запас от мощност за стабилизация, принудително намаляване на скоростта при опасно ниво на разреждане на батерията и т.н., но мисля, че това са бели кахъри...

Бюджет от по-малко от една десета от цената на тази играчка, би трябвало да е предостатъчен реализацията й в хоби работилница. Най-скъпият компонент са литиево-йонните акумулатори, но за експериментирането и един оловен ще свърши работа.

[zz_stefanov]

Пет жироскопа за конрол на рабновесието. Датчици за следене натоварването а ходилата (равновесието на тялот). Систевма за достъп с чип (може и да се наема срещу заплащане). Това не е мащинка направена по ТНТМ.
Много ме накефи. Това ще има бъдеще.

[shotik]

Аз бих предпочел електровелосипед-някои развиват до 32 км/ч и пробег 45-50 км с едно зареждане.Може да се движи по път ,по надолнище може да развие по голяма скорост от показаното превозно средство,при изтощаване на акум. батерия може да се кара като обикновено колело,докато другото трябва да го буташ или превозваш.Електровелосипеда е с по елементарно управление и хората са свикнали да го карат,докато новото трябва да се научиш.Може да се кара повече багаж с електровелосипеда,и е по евтин-докъм 400 долара,но ако се намери вносител на електромотора и управлението му ,може да се монтира на обикновен велосипед.
http://www.ebiker.ru/elektrovelosipedy/ ... itai-.html

[hakama]

И аз съм на мнение и имам намерение да си правя по натам електровелосипед , засега смятам да моторизирам един такъв, понеже мисля, че е по-лесния вариант

На тази машинария виждам и един друг основен проблем- пътищата ни не са като на запад! Какво правим ако мине през някоя продънена шахта, по-голяма дупка, и т.н. , при колелото може да се измислят амортисьори, а и колелата с с доста по-голям диаметър и возията е доста по-мека...

Сега си търся моторче за колело