

Доколкото знам линейните енкодери в мах3 са за следене на преместването и с тях не може да направиш обратна връзка.Но не съм запознат толкова детайно с тази програма.Ако може да се направи ще е идеално.Ще може да се направи обратна връзка и за стъпковите.