Какво не опитах,накрая купих цял нов механизъм от един катастрофирал Табант и приключих с глупостите. Вероятно нещата ще се получат с ШИМ регулатори. За уеднаквяване на скоростите на въртене на двата двигателя обаче ще се наложи да следиш и сравняваш нтия скорости-дали с Хол транзистори или с оптрони,но няма да се мине без това. Мисля си за регулиране скоростта на въртене само на единият двигател,по-бързият,като следящата схема коригира захранването му,ама дали ще се получи? То ще се получи,но ще трябва доста мислене и потене......
След като перата хвръкнаха в нивата се сетих.ivanovbg написа:Завива с промяна размера на крачката. По горе бях писал.Второто моторче може да се ползва за това или някой готов серводвигател. Елементарно се прави.За точно неговата конструкция няма как да стане това да се промени размера на крачката.Всичките му "крака" са заварени към зъбни колелета които са всичките зацепени-абсолютно е невъзможно да накараш едно от тези колелца да се върти с друга скорост различна от зацепените със него.При него завиването е като с верижна машина-спира се или се намалява едната част и другата си крачи.
Прикачен файл
lybi123 написа:Абе то краката не са заварени за зъбните колела.3 на 3 са за всяка страна, а големите са паразитни.Маха се един от големите зъбни колелета и вече е свободно, но не виждам с какво може да ми помогне.Инак идеята за завиване е точно като на танк,а с реверс още по добре.Когато датчика засече препятствие не спира единия механизъм за да завие ами го реверсира и спира другия.Мислех си за схемата на todortv още от преди.Нея съм я реализирал и си работи много доволно, даже мога да добавя и един мощен транзистор към нея 2N3055.Да речеме че с такава схема забавя една идея мотора и ги синхронизирам, до тук е ок.Но като падне акумолатора едва ли ще е пропорционално падането на оборотите в моторите, защото всеки ще е регулиран за него си или само единия нали.Хрумва ми веднага да сложа по един стабилизатор 12в на входовете на схемите така че независимо как пада акумолатора да няма променя докато не падне под тези 12в.И за да не се разминават когато му падне напрежението една схема да изключва на този праг.И се получава така, подавам от акумолатора примерно 14в, минават през стабилизатора на 12в и отиват към регулатора и мотора.Схемата която ще изключва когато падне под 12в обаче дали да я свържа да мери към мотора(тогава няма да е 12в ами колкото съм го нагласил) или към входа на регулатора?Това ми е иедята за сега, какво мислите вие?А тогава защо не го направиш като танк - само че с електромагнитни съединители?
Прикачен файл
Сподели форума:
Бъди информиран. Следвай "Направи сам" във Facebook:
Намери изпълнител и вдъхновения за дома. Следвай MaistorPlus във Facebook:
