Я преди да правиш всякакви други щуротии виж четките да не са стигнали ограничителите. Огледай четките където контактуват с ротора.
Прикачвам и снимка на отворената машина с извадените четки, да не би да съм се заблудил:
https://dox.abv.bg/download?id=9c9ffcd8d2
https://dox.abv.bg/download?id=9c9ffcd8d2