Не бива да се разчита само на червяка за задържането, нали има мотор. И ей така набързо си мисля, че ако моторът, през червячния редуктор е в състояние да върти детайла при фиксирана дълбочина на рязане (по подобие на струг), то няма да има никакъв проблем да удържа детайла на място, тъй като въртящият момент и силата на удържане се мултиплицират през редуктора.
Драйверите ще са с L297 и осем мосфета H-BRIDGE. Прилагам схемите по долу. Двигателите ще са най вероятно 3.1 Nm от екселсор биполярно свързване. Моля, ако имате забележки коментирайте, че почти завърших проектирането на платката.
