Аз разбрах че количката трябва назаден да мине точно толко колкото и на преден.
Ако е така може и с реверсивен брояч като върви напред боряча брои импулси от колелата
като стигне стената има ключ който реверсира и мотора и брояча и брояча почва да брои назад
като се нулира спира мотора е тва е.
Ако е така може и с реверсивен брояч като върви напред боряча брои импулси от колелата
като стигне стената има ключ който реверсира и мотора и брояча и брояча почва да брои назад
като се нулира спира мотора е тва е.