CNC електроника, управление на стъпкови и серво мотори 1028 мнения

[MrMurdjo]

Така ми изглежда по-добре. С R9 се установява токът при задържане на място, а с R10 - при активна работа.
Въпреки всичко ми се струва, поне както аз го имам като идея, делителят за опорното напрежение да е по-малко зависим от изхода. Моята идея е делителят да е съставен от фиксиран резистор и тример, като сигналът от таймера посредством транзистор да шунтира едната част на делителя. Но при запушен транзистор гарантирано да има установеното от делителя спрямо захранващото 5в.
В смисъл, че максималният работен ток е с предимство по важност, а ограниченият не е толкова от значение дали ще е в някакъв по-голям толеранс, стига да е по-малък.
Не знам обаче, като гледам стойностите, дали през R18 за управление на разрешение/забрана ще е в състояни да подаде достатъчно високо напрежение за да сработи функцията на интегралката.
Съжалявам, но нямах време да седна да чертая схема.

[dobrev]

Така ми изглежда по-добре. С R9 се установява токът при задържане на място, а с R10 - при активна работа.
Въпреки всичко ми се струва, поне както аз го имам като идея, делителят за опорното напрежение да е по-малко зависим от изхода. Моята идея е делителят да е съставен от фиксиран резистор и тример, като сигналът от таймера посредством транзистор да шунтира едната част на делителя. Но при запушен транзистор гарантирано да има установеното от делителя спрямо захранващото 5в.
В смисъл, че максималният работен ток е с предимство по важност, а ограниченият не е толкова от значение дали ще е в някакъв по-голям толеранс, стига да е по-малък.
Не знам обаче, като гледам стойностите, дали през R18 за управление на разрешение/забрана ще е в състояни да подаде достатъчно високо напрежение за да сработи функцията на интегралката.
Съжалявам, но нямах време да седна да чертая схема.

Като изглежда добре можеш ли да ми фрезоваш платката , когато съм готов и какви изисквания имаш. Чакам отговор на лични.

[dangelov]

Здравейте и честити Празници!
За тези, които изработват или смятат да изработват платки по фотометод с Pozitiv20- предлагам стъкла от скенери. По-точно подарявам.

[MrMurdjo]

Интересува ме, ако мого да събера малко статистика, колко от тук влизащите са ползвали евтини китайски контролери с Тошиба TB6560AHQ и какви са резултатите от използването им. По-конкретно как се държат при настройване към максимални показатели и има ли изгорели чипове.

[PhD]

Аз не съм, но имам един колега който е правил драйвери с тези чипове и ще го питам какви впечатления има за тях.

[bdimov]

Колеги, някой да е връзвал шпиндел от тези китайските > трифазен с честотен инвертор. Пристигна моя но се оказа че никъде няма точна и ясна схема за свързване на мотора към инвертора и на инвертора към контролера.
Мотора е този > http://www.ebay.com/itm/1-5KW-WATER-COO ... 2eb9e26059

Към него имаше на хвърчащ лист два линка
http://www.jinlantrade.com/Stock%20files/0008.jpg
http://www.jinlantrade.com/Stock files/VFDManual.doc

[dangelov]

bdimov, доколкото се вижда от картинката имаш свъзване към захранващата мрежа- 220V и това са клеми R и Т/1-ва и 3-та клема отляво надясно/. Моторът се свързва към 6, 7 и 8 клеми. Това са трите фази на мотора. На 9-та клема е корпусът на мотора. На тази картинка не се виждат някакви допълнителни куплунзи за свързване. Значи свързването към контролера ще е за комутиране на захранването- включване и изключване на захранването от контролера. Успех!

[mika]

bdimov, инвертора може да се управлява както от неговия пулт, така и от външни ключове, бутони, или чрез програми. Mach3 също позволява това, но за целта е необходим допълнителен хардуер. Настройките са многобройни и те съветвам да им отделиш сериозно внимание, защото пропускането на някои, като долната честотна граница (при мен PD011), могат да доведат до изгаряне на шпиндела!

P.S. Добре е кабела до мотора да е екраниран.

[MrMurdjo]

Аз не съм, но имам един колега който е правил драйвери с тези чипове и ще го питам какви впечатления има за тях.

Питам, защото смятам да направя такъв контролер и за целта се зачетох в описанието на чипа, а също и разрових из нета за идеи за схемни решеия и коментари.
Доколкото става ясно, самият чип не е разработен като универсален и независим контролер, а по всяка вероятност е поръчан и разработен за определено приложение в някаква масова техника и сега е наводнил пазара на много ниска цена пак вероятно поради спиране на производството на тази техника.
Основният проблем е, че има строго предписан порядък за включване (енергизиране) и на изключване. Което в оригиналното приложение вероятно се е управлявало от микроконтролер или процесор в комбинация с управляем захранващ блок и стенд-бай захранване. Основно се свежда до това да не се подава високото работно напрежение към силовата част и мотора, преди да се е установило захранващото 5в и управляващата логика да е заработила. Защото управляващите сигнали към мостовете може да са случайни и съответно и тяхното състояние - случайно, водещо до протичане на големи токове в неправилна посока и съответно изгаряне. Това може да се случи както при включване, така и при изключване.
В китайските контролери, по събраната от мен информация, това е тотално пренебрегнато и са изпълнени по елементарна схема. Освен това китайците им дават за номинал пределните показатели на чипа по напрежение и ток - 40 в и 3.5А, които реално не са постижими в постоянен режим на работа. Например спайкове от обратна индукция, ако захранването не може да ги поеме, ще доведат до надвишаване на допустимото напрежение.
Схемата е добра, но явно иска по-усложнено изпълнение на целия контролер и комутация на напрежението на мотора за да работи надеждно и продължително.

[bdimov]

bdimov, инвертора може да се управлява както от неговия пулт, така и от външни ключове, бутони, или чрез програми. Mach3 също позволява това, но за целта е необходим допълнителен хардуер. Настройките са многобройни и те съветвам да им отделиш сериозно внимание, защото пропускането на някои, като долната честотна граница (при мен PD011), могат да доведат до изгаряне на шпиндела!

P.S. Добре е кабела до мотора да е екраниран.

Какво имаш в предвид да е екраниран кабела? 4-те жила заедно в общ екран или всяко едно поотделно в екран. И ако може идея за екраниран такъв, защото за киловат и половина аз бях предвидил 4 отделни жила по 1,5мм2 ( едножилен многожичен ). А такива дебелини с екран незнам да има.