само една страница назад е схемата.... и се вижда точно как управлява
Аз си мислех, че той така е избрал да управлява, не че така ги правят по принцип. Неговата схема е супер лесна за модификация. Малко още доработка иска да се върже удобната дръжка с хол сензора, вместо потенциометъра.
Скъпите контролери не са ли на синус?
Двигателя не бучи ли, не вибрира ли при работа?
КПД-то не е оптималното определено