Такива механизми обикновено се правят със сервомашинки. Може и със стъпкови двигатели, но става малко по-сложно. Аз на твое място бих сменил концепцията. Минал си през моторчета от ел. стъкла, сега през такива от чистачки... докато накрая достигнеш до каквото трябва. Нещата трябва да се развиват, няма как.

