Автоматично насочване на фотоволтаичен колектор 91 мнения

[2v6]

Резултати от първия тест:

Прикачен файл:

05072014833.jpg (21.82 KиБ) Видяна 1987 пъти

Двигателя за 1-2 минути изведе панела на изток.
Видях изкривяването на захващането на рамото и го изключих преди да достигне крайния изключвател.
В това положение тока се увеличи около два пъти сравнение с вчера:

Прикачен файл:

Ipv_2014_07_05_0930.JPG (35.39 KиБ) Видяна 1987 пъти

Прикачен файл:

Ipv_2014_07_04_0930.JPG (35.93 KиБ) Видяна 1987 пъти

Това е кода за програмиране на "контролера":

Код: Избери всички

#define codeVersion "Solar tracker 4.7.2014"

double loopMillis, sensorMillis;
float sensorEast, sensorWest;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(codeVersion);
  Serial.println("pins:");
  Serial.println("A2 - sensor East");
  Serial.println("A3 - sensor West");
  Serial.println("D2 - output move East");
  pinMode(2, OUTPUT);
  Serial.println("D3 - output move West");
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop()
{  
  loopMillis=millis();

  if (loopMillis-sensorMillis>1000)
  {
    sensorMillis=loopMillis;
    sensorEast=sensorEast/100+analogRead(A2)*0.99;
    Serial.print("East sensor: ");
    Serial.println(sensorEast);
    sensorWest=sensorWest/100+analogRead(A3)*0.99;
    Serial.print("West sensor: ");
    Serial.println(sensorWest);
    Serial.println(" ");
  }

  if (sensorEast-sensorWest>10)
  {
     digitalWrite(2,0);  //Move to East Start
  }
  else
  {
     digitalWrite(2,1);   //Move to East Stop
  }

  if (sensorWest-sensorEast>10)
  {
     digitalWrite(3,0); //Move to West Start
  }
  else
  {
     digitalWrite(3,1);  //Move to West Stop
  }
  
  if (sensorWest<100 && sensorEast<100) //Move Stop
  {
     digitalWrite(2,1);
     digitalWrite(3,1);
  }
}

Въпреки PT1 филтъра от 100 секунди се получават фалшиви команди за движение:
http://vbox7.com/play:8951e12f2d

[ivanovbg]

Не мога да те разбера Като имаш постоянно включен комп да следи добива, какво пречи и да управлява мотора?

А по горе съм обяснил недостатъка на управлението с двата датчика.

[2v6]

Не мога да те разбера Като имаш постоянно включен комп да следи добива, какво пречи и да управлява мотора?

А по горе съм обяснил недостатъка на управлението с двата датчика.

Не, нямам включен компютър (60W x 24h ).
Тока се показва и записва в интернет от друго Ардуино, подобно на това:
http://forum.napravisam.bg/forum/viewto ... 18&t=37548

Целта ми е първо да пробвам най-лесния и евтин начин за насочване.
Това е схемата:

Прикачен файл:

solar tracker diagram1.JPG (66.85 KиБ) Видяна 1974 пъти

Прилагам и кода на програмата от днес. Вчерашния имаше грешка - филтъра не беше 100 секунди, а 0.01 ...

[edemy2001]

...
Целта ми е първо да пробвам най-лесния и евтин начин за насочване.
...

Само датчиците не ми се нравят. Корпусите на светодиодите са перфектни световоди и вероятно те ще вкарват допълнителна грешка от отразена светлина. Според мен пробвай да ги вкараш в някакви къси тръбички - до 20 - 30 мм. с матово черна повърхност вътре и оставащото от светодиодите отзад да го боядисаш плътно черно. И ако можеш сложи някакви филтри отпред за да намалиш малко яркостта, за да вкараш диодите в линейната им характеристика при използването им като фотодиоди.

[ivanovbg]

Глупаво е да следиш нещо което в последните 4 милиарда години се движи по един и същ начин. Едва ли има нещо по предсказуемо. Ако не е там, едва ли за някого ще има значение резултата от солара Просто програмирай аурдиното да пуска моторчето на определено време и с един потенциометър да следи къде е панела. Примерно като изпрати резултата да премести панела с определен градус. Ще икономисаш едно аурдино

[fox_vt]

Как така за 1-2 мин изведе панела на изток много е бавен тоя мотор Тока на графиките от панелите ли е?Ако да като са били неподвижни на къде са били насочени,в часова посока.Увеличението е доста добро по груби сметки на ум добива може да се увеличи със поне 30%.

[2v6]

Само датчиците не ми се нравят. Корпусите на светодиодите са перфектни световоди и вероятно те ще вкарват допълнителна грешка от отразена светлина. Според мен пробвай да ги вкараш в някакви къси тръбички - до 20 - 30 мм. с матово черна повърхност вътре и оставащото от светодиодите отзад да го боядисаш плътно черно. И ако можеш сложи някакви филтри отпред за да намалиш малко яркостта, за да вкараш диодите в линейната им характеристика при използването им като фотодиоди.

Съгласен съм edemy2001. Така със сигурност няма да останат, най-малкото заради дъжда, снега, праха, птичките

Глупаво е да следиш нещо което в последните 4 милиарда години се движи по един и същ начин. Едва ли има нещо по предсказуемо. Ако не е там, едва ли за някого ще има значение резултата от солара Просто програмирай аурдиното да пуска моторчето на определено време и с един потенциометър да следи къде е панела. Примерно като изпрати резултата да премести панела с определен градус. Ще икономисаш едно аурдино

ivanovbg принципно си прав. Преди години правих насочване според изчисленото положение на слънцето:
http://sunenergy.comlu.com/bg/questions/answers.html
По-нататък може да добавя и такава функция
Първо мисля да изстискам каквото може от тази схема (засега инвестицията в компоненти е около 14 лева).

Как така за 1-2 мин изведе панела на изток много е бавен тоя мотор Тока на графиките от панелите ли е?Ако да като са били неподвижни на къде са били насочени,в часова посока.Увеличението е доста добро по груби сметки на ум добива може да се увеличи със поне 30%.

Бавен е fox_vt, но е силен. На мотора пише 12/18 V. Все пак когато панела не е огрят напрежението е около 8V. По същото време се захранва и циркулационна помпа и ми беше чудно дали изобщо ще стигне тока, при положение че панела се огрява откъм гърба От крайно западно до крайно източно положение завъртането става за около 5 минути.
На графика "2" е тока само от 80 Wp панел, на който е монтиран двигателя. Преди 5.7.2014 панела беше неподвижно монтиран на 0 градуса спрямо Юг и 45 градуса спрямо хоризонтала.

[ivanovbg]

Една идея Защо е нужно да използваш фотодиоди, като панела по същество е огромен фотодиод Ако монтираш два панела под малък ъгъл, аурдиното може да сравнява добива им и съответно стараейки се да го изравнява да командва мотора. Схвана ли?

И още една - задвижването може да е хидравлично - клапан пуска вода от чешмата и пълни на импулси цилиндър който да бута панелите. Когато вечерта слънцето залезе, включва се за момент друг клапан на принципа на тоалетното казанче и на самотек цилиндъра се изпразва връщайки панелите в изходно положение за новия ден. Така разхода на ток за системата на движение ще е сведен до минимум.

[fox_vt]

А зимата ще агитирал в и к да пускат по водопровода антифриз )

[2v6]

Въпреки ироничния майтап ще отговоря сериозно.

Една идея Защо е нужно да използваш фотодиоди, като панела по същество е огромен фотодиод Ако монтираш два панела под малък ъгъл, аурдиното може да сравнява добива им и съответно стараейки се да го изравнява да командва мотора. Схвана ли?

Не става:
1. Заглавието на темата изключва наличието на втори панел.
2. Меренето на тока през панел струва доста по-скъпо от два фотодиода (в случая светодиода).

...И още една - задвижването може да е хидравлично - клапан пуска вода от чешмата и пълни на импулси цилиндър който да бута панелите. Когато вечерта слънцето залезе, включва се за момент друг клапан на принципа на тоалетното казанче и на самотек цилиндъра се изпразва връщайки панелите в изходно положение за новия ден. Така разхода на ток за системата на движение ще е сведен до минимум.

Тук може да помогнеш:
Колко ще струват буталото, тръбите, канализацията?
Какъв е тока (мощността) за клапана за чешмяна вода?
Колко ток ще се харчи зимно време за размразяването на чешмяната вода по тръбите и буталото отвън?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ето и ремонтираната връзка на мотора с панела:

Прикачен файл:

06072014837.jpg (56.73 KиБ) Видяна 1910 пъти

Диодите временно ги изолирах от странична и задна светлина с PVC самозалепваща лента:

Прикачен файл:

06072014841.jpg (73.46 KиБ) Видяна 1910 пъти

Това е събрана цялата електроника на управлението в кутията на мотора:

Прикачен файл:

06072014842.jpg (87.15 KиБ) Видяна 1910 пъти